In Pick&Place- und Palettieranwendungen
KeMotion Packaging erlaubt laut Anbieter die rasche und einfache Automation von Verpackungsprozessen in Pick& Place- sowie in Palettieranwendungen. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der komfortablen Integration von Robotern, Vision-Systemen und Conveyor Belts sowie auf der einfachen Konfiguration und raschen Programmierung der gesamten Maschinen- und Roboterapplikation. Robotik, SPS und HMI werden mittels des integrier-ten Steuerungskonzepts zusammengeführt, woraus eine sehr gute Synchronisation des gesamten Verpackungsprozesses resultiert. Weitere Vorteile der Vepackungsautomationslösung sind signifikant erhöhte Maschinenproduktivität sowie stark verringerte Systemkomplexität. Darüber hinaus ergeben sich Vorteile durch das durchgängige Bedienkonzept sowie die bereits werksseitig implementierte Unterstützung von 20 verschiedenen Robotertypen. Einfache Bedienung und Programmierung der Verpa-ckungsmaschinen sind damit sichergestellt. Aufwändiges Erlernen unterschiedlicher Roboterprogrammiersprachen gehört somit der Vergangenheit an. Eine Schlüsselrolle bei der einfachen und schnellen Programmierung der Anwendung spielt der unternehmenseigene Kairo-Roboterbefehlssatz mit zahlreichen vorgefertigten Befehls- und Konfigurationsbausteinen. Damit sind eine intuitive Programmerstellung sowie das rasche Einbinden von Vision- und Trackingsystemen inkl. 3D-Unterstützung möglich. Außerdem steht ein ebenso einfach zu bedienender Offline-Editor zur Verfügung. Steuerungsprogramme können mit diesem bereits vor Verfügbarkeit der entsprechenden Hardware ausgearbeitet werden. Das spart wertvolle Zeit; die letzten Optimierungen erfolgen später direkt am Roboter mittels komfortablem Online-Teach-in. Die hochgradige Skalierbarkeit der gesamten Hard- und Software ermöglicht individuell abgestimmte Gesamtsysteme, von Einzel- und Mehrachsanwendungen nach PLCopen bis hin zu einer achtfachen Multi-Robot-Operation. Das integrierte, dynamische Robotermodell sorgt lt. Anbieter durch permanente, vorausschauende Bewegungsanalyse für Abläufe in Höchstgeschwindigkeit. Auftretende Momente bleiben stets unterhalb des erlaubten Maximums. Daraus resultieren minimale Zykluszeiten sowie eine verlängerte Lebenserwartung der Robotermechanik.
