„Easy to use"-Faktor erhöht
Für die anwenderfreundliche Lösung von Motion-Anwendungen sowie anspruchsvollen Robotik-Aufgaben setzt das Unternehmen auf eine speziell dafür entwickelte, benutzerfreundliche Achseinbindung. In vertrauter CoDeSys-Umgebung ist ein umfassender und einheitlicher Zugriff auf alle Achsen möglich – egal ob aus der SPS-, Motion- oder aus der Robotik-Umgebung via Online-Teach-in. Dabei werden nun auch die Anforderungen von PLCopen Part 2 und Part 4 vollständig erfüllt. Die Steuerungslösung KeMotion kombiniert SPS, Motion und Robotik und ist seit der Version 2.40 nach PLCopen Part 2 zertifiziert. Zusätzlich kann die Robotik über PLCopen Part 4 aus der SPS-Umgebung heraus gesteuert werden, d.h. es lassen sich komplexe Roboterbahnen in der komfor-tablen Robotik-Online-Teach-in-Umgebung erstellen. In weiterer Folge werden diese im Maschinenablauf via PLCopen Part 4 in der SPS-Umgebung zur Ausführung gebracht. Der Anwender profitiert von einer einzigen, vertrauten Programmierumgebung. Sämtliche Robotertypen sowie der gesamte Prozess und der Maschinenablauf werden gleichzeitig mit nur einem Programmablauf gesteuert. Die SPS hat permanenten Zugriff auf alle Roboterdaten. Die Roboterfunktionen können daher einfach und schnell über die SPS manipuliert werden. Dazu zählen Programm-Management und Betriebsarten-Management sowie das Ausle-sen von Online-Sensordaten für die Bahnplanung.
