Wechselnde Hand-/Automatenmontage
Das vom BMWi (Bundesministerium für Wirtschaft und Techno-logie) geförderte Projekt viEMA (vernetzte, informationsbasierte Einlern- und Ausführungsstrategien für autonome Montagearbeitsabläufe) hat einen Roboter-Prototypen vorgestellt. Dieser ist Teil des in viEMA entwickel- ten skalierbaren, roboter- und sensorgestützten Montagekonzepts, das je nach Situation den Wechsel von Hand- auf Au- tomatenmontage zulässt. Mit passgenauen Geschäftsmodellen will viEMA wirtschaftlich attraktive Lösungen insbesondere für KMUs bieten. Zhixing Xue, Gruppenleiter Service-Robotik am FZI Forschungszentrum Informatik und Konsortialführer des Forschungsprojekts, erklärte dazu: „Der Roboter-Prototyp kann mit seinem Leichtbauroboterarm und einem Greifer das autonome Greifen und Platzieren von Gegenständen durchführen. Durch einen Sensor wird die Umgebung visuell ‚abgetastet' und die zu ergreifenden Gegenstände vom Roboterarm erkannt. Damit haben wir eine wesentliche Voraussetzung für die Entwicklung von sogenannten Einlern- und Ausführungsstra-tegien geschaffen, die die einfache, für jedes Produkt veränderbare Programmierung überhaupt erst ermöglichen." Für das autonome Greifen und Platzieren führt der Roboter eine Objekt- und Skilldatenbank mit. Das Projekt setzt sich durch die sehr konkrete Aufgabenstellung des Robotersystems für Handarbeitsplätze deutlich von an-deren vergleichbaren Vorhaben ab. Die Arbeiten in viEMA vereinen das autonome Erledigen der konkreten Aufgabe am Handarbeitsplatz, die Netzwerk- und Internet-Anbindung für den Modell- und Produktionsdatenaustausch und für die Fernwartung und die Ferndiagnose des Systems. Weiterhin wird durch einen automatischen Abgleich der Teilebibliotheken und der Skill-Datenbanken der Aufwand hinsichtlich Wartung und Betrieb der Montagezelle wesentlich verringert.
