Die Kommissionier-Software Motopick von Yaskawa vereinfacht die Steuerung komplexer Picking-Prozesse über eine komfortable Oberfläche, auf der sich auch neue Formate schnell einrichten lassen. Die Software stellt sicher, dass selbst bei hohen Geschwindigkeiten alle Komponenten reibungslos ineinandergreifen – denn der Delta-Roboter MPP3 erreicht immerhin stolze 230 Takte pro Minute (bei 1 kg Beladung).

Die Software kontrolliert zum einen das Nachführen der Förderbänder (Conveyor Tracking) für Leistungen bis zu 45 m/min. Zum anderen verarbeitet sie die Signale der integrierten Bildverarbeitung, so dass das System automatisch Farben und Formen unterscheiden kann. Auf Basis dieser Informationen gibt Motopick dem Roboter die optimale Bahn vor. Auch Multi-Robot-Anlagen mit bis zu vier Robotern an einer Linie und Mehrfachgreifern lassen sich damit problemlos realisieren. Die Kommissionierung kann auch gemischt und zufällig erfolgen. Die Software verteilt die Lasten auf die einzelnen Roboter.

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