Für eine einfachere Automatisierung von Werkzeugmaschinen hat Kuka die Bausteinbibliothek mxAutomation entwickelt. Damit wird der Bewegungsablauf des Roboters in Siemens' Sinumerik SPS programmierbar. Ohne spezielle Roboterkenntnisse lässt sich das Programm mit den Werkzeugen der SPS-Programmierung in Step 7 erstellen und so vorbereiten, dass seine Fertigstellung innerhalb der Sinumerik NC-Zyklenprogrammierung erfolgen kann.

Mit dem Sinumerik-Handbediengerät HT8 und der Einrichtoberfläche lassen sich dann nicht nur werkzeugmaschinenbezogene Einrichtaktionen, sondern gleich auch Bahnpunkte und Funktionen des Roboters einteachen. Als Brücke fungieren auch hier die mxAutomation-Bausteine, die – innerhalb von Sinumerik verwalteten SPS-Dienstprogrammen – den Roboter über eine Profinet-Schnittstelle kommandieren. Die eigentliche Ausführung der Roboterbewegungen und die Bereitstellung von Safety-Funktionen übernimmt weiter die Steuerung KR C4.

Kuka Roboter GmbH www.kuka-robotics.com