Die Anlage ist für alle Applikationen prädestiniert, bei denen es um die Automatisierung und/oder Validierung von Abfüllvorgängen geht. „Mit dem Roboter erweitern wir die Einsatzmöglichkeiten unserer Standardmaschine erheblich. Er bringt jede Menge Flexibilität in die Handhabungs-, Dosier und Verschließprozesse. So lassen sich sogar zusätzliche Aufgaben in die Zelle integrieren", so CEO Jean-Luc Muller.

Taktzeiten von rund 4000 Spritzen pro Stunde lassen sich aber nur mit sehr schnellen und hochpräzisen Robotern wie dem Stäubli TX60 erreichen. Die hohe Steifigkeit des gekapselten Aufbaus und die kompakten, direkt angetriebenen JCM-Getriebemotoren (eine Eigenentwicklung von Stäubli) erlauben höchste Beschleunigungswerte in allen Achsen.

Das automatische Befüllen und Verschließen der Spritzen übernimmt der TX60 cr auch unter Reinraumbedingungen. Dafür ist der Sechsachser mit einem Greifersystem ausgestattet, in dem jede Menge Knowhow steckt. Der Knackpunkt dabei: Der Doppelgreifer wird gleichzeitig für das Befüllen und Verschließen der Spritzen eingesetzt. Durch die simultanen Befüll- und Verschließvorgänge ließen sich die Taktzeiten der Anlage entscheidend minimieren.

Um eine präzise Dosierung sicherzustellen, ist die Maschine mit einer ventillosen Dosiereinheit ausgestattet, die Füllgenauigkeiten von 0,05 Prozent erreicht. Zur Vermeidung von Kontaminierung und Blasenbildung laufen die Befüllung sowie das Verschließen unter Vakuum ab. Auch an die Sicherheit des Personals ist gedacht: Bei der Konzeption wurde auf einen guten Zugang zur Anlage bei gleichzeitig hohem Personenschutz geachtet. So sind die Sicherheitstüren mit elektronischen Sensoren ausgestattet, die bei unerlaubtem Öffnen sofort die Maschinen stoppen.

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