Ein taktiles Sensorsystem zur Kollisionserkennung und zur Kraftbegrenzung bei der Mensch-Roboter-Interaktion haben Forscher des Fraunhofer IFF entwickelt. Damit können Roboter kleinste Berührungen erkennen und auf den Kontakt reagieren.

Als „Schlüsseltechnologie für die sichere Mensch-Maschine-Interaktion" feiern die Magdeburger ihr taktiles Sensorsystem mit resistivem Messprinzip, das zum Patent angemeldet ist. Wird ein Roboter mit dem taktilen Sensorsystem ausgestattet, kann er dank berührsensitiver Oberflächen Berührungen und Kollisionen sicher erkennen. Werden im Fall einer Kollision die zulässigen Interaktionskräfte überschritten, so wird die Roboterbewegung sofort gestoppt.

„Zusätzlich kann der Kollisionsort exakt lokalisiert werden", erklärt Markus Fritzsche, Projektleiter am IFF, die weiteren Vorzüge des Sensorsystems. „Dadurch kann das taktile Sensorsystem auch genutzt werden, um eine aktive Ausweichbewegung einzuleiten oder den Roboter durch Berührungen zu steuern." Das System zeichnet sich durch einen kostengünstigen Sensoraufbau, Robustheit und die individuelle Anpassbarkeit an komplexe Oberflächen sowie unterschiedlichste Einsatzbedingungen aus.

Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF www.iff.fraunhofer.de