Hayden Allen ist ein junger Mann aus Neuseeland. Seit einem Motorradunfall, bei dem sein Rückenmark verletzt wurde, ist er an den Rollstuhl gebunden. Die Ärzte sagten ihm damals, dass er wohl nie wieder laufen werde. Doch das stimmte nicht. Hayden ist einer der ersten Nutzer des Robotic Exoskeletts (Rex). Die Roboterbeine gaben ihm wieder Lebensqualität und neue Perspektiven.

Ein Exoskelett stützt den menschlichen Körper von außen und ermöglicht so Menschen mit Bewegungseinschränkungen wieder zu stehen, zu laufen, aufzustehen, sich umzudrehen und sich hinzusetzen. Seitwärtsbewegungen, Treppensteigen und das Gehen auf harten, flachen Oberflächen, inklusive Steigungen und Abhänge sind ebenfalls problemlos möglich.

Das Exoskelett wiegt 38 Kilogramm, wobei der Anwender nichts von diesem Gewicht trägt. Es wird mithilfe eines austauschbaren Akkus betrieben, welcher bei Dauerbetrieb rund zwei Stunden durchhält. Mit einem Joystick und einem Kontrollpad wird Rex gesteuert. Ein großer Vorteil der Joystick-Bedienung ist, dass keine Bewegungs- oder Nervenfunktionen notwendig sind, um das Exoskelett zu bewegen. Mit etwa drei Metern pro Minute ist es zwar nicht sehr schnell, aber dafür kann sich der Nutzer sehr sicher vorwärts bewegen. Den Halt verliert er dabei nicht – denn egal, ob eingeschaltet oder ausgeschaltet, das Exoskelett bleibt immer stabil.

Jedes Exoskelett enthält Tausende von Präzisionsteilen, die durch ein Netzwerk von 29 Mikro-Controllern gesteuert werden. Dies ermöglicht sekundenschnelle Reaktionen. Für den ruckfreien Ablauf sorgen hierbei Maxon-Motoren: Je Exoskelett kommen zehn DC RE 40-Motoren zum Einsatz. Der Motor verfügt über kraftvolle 150 Watt und hat einen Wirkungsgrad von über 90 Prozent. Die mechanisch kommutierten DC-Gleichstrommotoren zeichnen sich speziell durch ein günstiges Drehmomentverhalten, hohe Dynamik, einen extrem großen Drehzahlbereich und durch ihre lange Lebensdauer aus. Herzstück des Motors ist der eisenlose Rotor, welcher den rastmomentfreien Lauf des Antriebs gewährleistet.

Maxon Motor AG www.maxonmotor.com