Nur eine Programmieroberfläche
Die endkundenfreundliche Automatisierung von Werkzeugma-schinen erfordert die Integration von Industrierobotern in Bearbeitungszellen derart, dass vom Bediener vorzunehmende Modifikationen wie Nachrüstungen sich entweder automatisch auf den Roboter auswirken oder wenigstens ergonomisch den Vorgaben der Maschinenbedienung folgen. Darüber hinaus sollen al-le zellenbezogenen Bedienhandlungen unter Einschluss des Roboters gemäß dem Prinzip des „Single Point of Operation" durch nur eine Bedieneinheit vorgenommen werden können. Dies schließt Interaktionen wie Bedienung im Normalfall, Freifahren, Teachen und Diagnose ein. Kuka Roboter und Siemens Drive Technologies haben eine entsprechend einfache und effiziente Lösungsumgebung entwickelt: Kuka erstellte hierfür die Funktionsbausteinbibliothek mx-Automation, mit welcher sich der Bewegungsablauf des Roboters komplett in der Sinumerik programmieren lässt. Somit kann man das Roboterprogramm ohne besondere Kenntnisse mit den Werkzeugen der SPS-Programmierung per Step 7 von Siemens vollständig erstellen und soweit vorbereiten, dass die Fertigstellung innerhalb der Sinumerik-NC-Zyklenprogrammierung erfolgen kann. Der Ablauf von Werkzeugmaschinen- und Roboterprogramm lässt sich dann in parallelen Kanälen auf der Bedienoberfläche Sinumerik Operate verfolgen und bedienen. Mit dem Sinumerik-Handbediengerät HT8 und der Bedienoberfläche lassen sich nicht nur werkzeugmaschinenbezogene Einrichtaktionen, sondern in gleicher Bedienphilosophie auch die Bahnpunkte und Funktionen des Roboters „einteachen". Der aufwändige Einsatz verschiedener Handbediengeräte entfällt. Als Brücke fungieren auch hier die Bausteine von mxAutomation, die – angewendet innerhalb von Sinumerik verwalteten SPS-Dienstprogrammen – den Roboter über eine Profinet-Schnittstelle entsprechend „kommandieren". Die Ausführung der Roboterbewegungen, die Bereitstellung der bereits bekannten bzw. neuen Roboter-Safety-Funktionen und weiterer roboterspezifischer Funktionen werden nach wie vor von der Kuka-Robotersteuerung KR C4 übernommen.
