- In den meisten Bildverarbeitungsanwendungen arbeiten Kamera und BV-System in einer kontrollierten Umgebung: Das System positioniert das zu inspizierende Objekt in einer optimalen Position vor der Kamera und die Lichtverhältnisse werden mithilfe entsprechender Blitzanlagen ebenfalls optimiert. Es gibt allerdings zunehmend nicht- industrielle Anwendungsgebiete für digitale Bildverarbeitung – z.B. Verkehrsüberwachung, Sicherheitskontrolle, Sport und Unterhaltung –, bei denen sich in einer offenen Umgebung bewegende Objekte zu erkennen und zu verfolgen sind oder bei denen die Kamera selbst auf einem Fahrzeug montiert ist und dennoch z.B. ein Zielobjekt fixieren soll. Auf innovative Weise löst solche Aufgaben das RobotEye, u.a. dank einer industrietauglichen GigE-Vision-Kamera von AVT.
Robust und gelenkiger denn je
Für Applikationen, die eine multi-direktionale Überwachung erfordern, wird die Kamera meistens auf einem mechanischen Aufbau montiert, dank dem sie sich bewegen bzw. schwenken lässt – wie eine Drehscheibe, ein Schwenk- und Kippsystem oder eine kardanische Aufhängung (Gimbal). Diese beweglichen Elemente haben aber leider ihre mechanischen Grenzen, sowohl was die Präzision als auch die Geschwindigkeit der Kamerapositionierung betrifft. Außerdem belastet die permanente Bewegung die Kamera und ihr Kabel, die auf Dauer dadurch beschädigt werden können.
Nur die Optik positioniert sich
Ocular Robotics, ein australisches Unternehmen mit Sitz in Hurstville (New South Wales), hat mit dem RobotEye ein komplett neues Konzept entwickelt, das Bildverarbeitungssystemen eine Gelenkigkeit mit noch nie dagewesener Präzision und Flexibilität verleiht. Die Originalität von RobotEye besteht darin, dass nicht die ganze Kamera samt Objektiv orientiert wird, sondern nur die Optik. Die Kamera selbst mit ihren Schnittstellen und Kabelverbindungen bleibt fest installiert. „RobotEye ist ein innovativer optischer Pfad, mit dem sich die Blendenöffnung in allen Richtungen blitzschnell und genau bewegen lässt. Das System lenkt die Bildinformationen zu einem unbeweglichen Bildsensor um" , erklärt Mark Bishop, Gründer und Geschäftsführer von Ocular Robotics.
Gerade aus dem Grund, dass die Kamera fest ist, erweist sich RobotEye als höchst robust und flexibel. Das System kann unter schlechten Bedingungen im Außenbereich eingesetzt werden (IP-Klasse 65) und Temperaturen von -20 bis 70 °C standhalten. Die Kamera und alle sonstigen Elektronikkomponenten sind fest in einem Schutzgehäuse verankert. Die geringe mechanische Belastung der Komponenten sorgt für die hohe Zuverlässigkeit und Ausdauer von RobotEye. Das System kann per Standard-C-Mount einfach an jede beliebige – und somit für die jeweilige Anwendung am besten geeignete – Kamera angeschlossen werden.
Mit RobotEye werden hohe Schwenkge-schwindigkeiten und -beschleunigungen mit einer sehr hohen Präzision kombiniert. Der gewünschte Blickwinkel wird blitzschnell und genau erreicht. Aufgrund dieser Eigenschaften kann das System in einer Vielzahl an Applikationen eingesetzt werden, z.B. kann es die Laufbahn sich schnell bewegender Objekte verfolgen (Ballistik) oder im Gegenteil sich auf einen fixen Punkt fokussieren und das Bild stabilisieren, während es sich selbst auf einem Fahrzeug bewegt – oder beides gleichzeitig. Im Zusammenspiel mit einem kopfgebundenen Betrachtungssystem ermöglicht RobotEye es einem Menschen, aus sicherem Abstand gefährliche Orte wie eine Brandstelle zu erkunden. Die Optik des Systems folgt fließend und in Echtzeit den kleinsten Kopfbewegungen der Person und die Bilder werden live auf ein spezielles Brillendisplay übertragen.
Partnerschaft mit Kamera-Spezialist
Auf der Suche nach hochqualitativen Digitalkameras für sein RobotEye-System entschloss sich Ocular Robotics mit Allied Vision Technologies (AVT) eine Partnerschaft einzugehen. Alle Softwareanwendungen, die für das RobotEye entwickelt wurden basieren auf AVT's GigE API. Obwohl das System theoretisch mit jeder C- Mount-Kamera zusammenarbeiten kann, empfiehlt Ocular Robotics GigE-Vision-Kameras von AVT für eine optimale Leistung und bietet entsprechende Pakete aus Kamera und Optik an. Mit den Kameraserien Prosilica GC, Prosilica GE, Prosilica GX und Manta bietet Allied Vision Technologies eine breite Auswahl an Sensoren und Funktionen für vielfältigste Anwendung.
„GigE-Vision-Kameras von Allied Vision Technologies waren die erste Wahl für uns, und zwar aus mehreren Gründen", so Mark Bishop. „Einer davon ist die hervorragende Programmierungsschnittstelle (API) des Software Development Kit, die eine sehr gute Plattform für unsere eigenen Softwarelösungen bietet. Ein weiterer Grund ist die sehr hohe Qualität und Zuverlässigkeit von AVT- Kameras. Die meisten unserer Kunden sind in den Bereichen Verteidigung, Sicherheitsüberwachung oder Schwerindustrie tätig. Wir brauchen Kameras, die harten Betriebsbedingungen standhalten können."
Jean Philippe Roman, PR-Manager der Allied Vision Technologies GmbH mit Sitz in Stadtroda ( www.alliedvisiontec.com )
praxis plus
Herzstück des innovativen Überwachungssystems RobotEye ist eine GigE-Vision-Kamera von AVT. Dass sie einen wichtigen Beitrag zur Leistungsfähigkeit des Systems beiträgt, bestätigt auch Mark Bishop, Gründer von Ocular Robotics, der neben der hohen Qualität und Zuverlässigkeit insbesondere von der Programmierschnittstelle (API) des Software Development Kit überzeugt ist.
INFO-TIPP
Zahlreiche Demonstrationsvideos zur Funktionsweise des RobotEye sind zu finden unter:
· www.ocularrobotics.com/ demonstrations.html
Ein weiteres Video gibt es unter:
