Komplizierte Bewegungen leicht gemacht
Mit dem Motion Controller Movi-PLC lassen sich unterschiedlichste Handlingeinheiten und Produktionsmaschinen steuern – ob Sechsachs- oder Scararoboter, ob Li- nearportal oder Tripod. Als Basis dient ein Programm-Modul, das die gesamte Grund- und Technologiefunktionalität der Achsmodule vereint. Weil dieses Programm-Modul eine Auswahl gebräuchlicher Roboterkinematiken beinhaltet, muss man lediglich die konstruktiven Mechanikdaten des Handlinggeräts konfigurieren. Alternativ können die Anwender auch selbstständig neue Kinematikmodelle integrieren. Als Basis des IEC-Programms dient das Programm-Modul „AxisGroupControl Kinematics" für Bahninterpolation. Es vereint die gesamte Grund- und Technologiefunktionalität der Achsmodule wie Referenzfahrt, Tippbetrieb oder Achspositionierung und erweitert diese um Robotik-Betriebsarten wie kartesisches Tippen und den klassischen Continuous-Path-Modi. Mit dem SRL-Interpreter (SEW Robot Language) lassen sich komplette Bewegungsprogramme bei Nutzung des integrierten Tipp- und Teachbetriebs auch am DOP (Drive Operator Panel) oder jede über OPC angebundene Visualisierung erstellen und modifizieren, sodass in diesem Fall keine IEC-Programmierung erforderlich ist. Die Standardfunktionalität des Programm-Moduls wird über die Feldbus-Schnittstelle der Movi-PLC (Profibus, DeviceNet, Profinet, Ethernet/IP, Modbus/TCP, UDP u.a.) mittels Prozessdaten der überlagerten SPS zur Verfügung gestellt.
SEW-Eurodrive GmbH & Co KG
